Данная глава нацелена на знакомство с одним из самых низкоуровневых способов управления дроном - управлением с помощью задания скорости вращения для 4-х винтов дрона.

При таком способе управления появляется полная свобода над скоростью/управляемостью и эффективностью выполнения тех или иных маневров с единственным ограничением - физическими характеристиками управляемого дрона (вес, максимальная скорость вращения винтов, количество винтов, конструкция).

Написание кода управлением через скорость вращения винтов может быть довольно сложной задачей, но иногда необходимой в условиях, когда из управления дроном нужно достичь максимальной эффективности в том или ином аспекте.

Для упрощения первого знакомства с данным видом управления во всех задачах этой главы на каждом шаге симуляции будет возвращено точное положение дрона в пространстве.